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No. タイトル 情報提供機関/著者 掲載日/会議開催日
1 高濃度放射能物質の管理のためのロボット技術(遠隔操作)による放射能可視化システムの開発 石井 秀司((株)テクノエックス); 清水 裕行((株)テクノエックス); 谷口 一雄((株)テクノエックス) 2017-07-20
2 1号機PCV内部調査について(2017年3月30日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第40回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2017-03-30
3 2号機原子炉格納容器内部調査について~画像解析による追加報告~(2017年3月30日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第40回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2017-03-30
4 Development of "Flexible Structure Arm (Muscular Robot)" and Remote Operation Technology for Fuel Debris Retrieval (Developed by Hitachi Gr Nuclear Energy) (March 2017) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2017-03-22
5 柔構造アーム機能確認試験 国際廃炉研究開発機構 2017-03-22
6 横接近工法ステップ/装置 国際廃炉研究開発機構 2017-03-22
7 Development of "Robot Arm / Access Rail"; Testing of device for access inside the pedestal (Developed by Mitsubishi Heavy Industries (MHI)) (March, 2017) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2017-03-21
8 ペデスタル内アクセス装置の試験・「ロボットアーム/アクセスレール」の開発状況について(開発担当:三菱重工業)(2017年3月) 国際廃炉研究開発機構 2017-03
9 燃料デブリ取り出しにおける遠隔作業技術・「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の開発状況について(開発担当:日立GEニュークリア・エナジー)(2017年3月) 国際廃炉研究開発機構 2017-03
10 1号機PCV内部調査について(2017年2月23日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第39回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2017-02-23
11 2号機原子炉格納容器内部調査について(2017年2月23日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第39回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2017-02-23
12 Development of Robot "PMORPH" for Investigation inside Unit 1 Primary Containment Vessel (PCV) (Investigation outside Pedestal Basement: B2 Investigation) [Developed by IRID and Hitachi GE Nuclear Energy] (February 3, 2017) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2017-02-03
13 PCV内部調査/1号機原子炉格納容器内部調査(ペデスタル外側地下階調査:B2調査)用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」の開発について(開発担当:日立GE)(2017年2月3日) 国際廃炉研究開発機構 2017-02-03
14 原子炉格納容器(PCV)内部調査技術の開発~地下階ペデスタル外調査(B2調査)装置の開発~原子炉格納容器内部調査用ロボット「PMPRPH(ピーモルフ)」 国際廃炉研究開発機構 2017-02-03
15 福島第一原子力発電所での原子炉格納容器内部調査用ロボット「PMORPH(ピーモルフ)」を開発 国際廃炉研究開発機構 2017-02-03
16 PCV内部調査(A2調査)ガイドパイプによる事前調査結果(2017年1月30日) 国際廃炉研究開発機構 2017-01-30
17 2号機原子炉格納容器内部調査におけるペデスタル内事前調査の実施結果(2017年1月30日) 国際廃炉研究開発機構 2017-01-30
18 2号機PCV内部調査について(2017年1月26日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第38回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2017-01-26
19 2号機原子炉格納容器内部調査における格納容器貫通部(X-6ペネトレーション)内の事前調査の実施結果について 国際廃炉研究開発機構 2017-01-26
20 2号機PCV内部調査について(2016年12月22日 廃炉・汚染水対策チーム会合/事務局会議(第37回)報告資料) 国際廃炉研究開発機構 2016-12-22