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No. タイトル 情報提供機関/著者 掲載日/会議開催日
1 Development of "Flexible Structure Arm (Muscular Robot)" and Remote Operation Technology for Fuel Debris Retrieval (Developed by Hitachi Gr Nuclear Energy) (March 2017) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2017-03-22
2 柔構造アーム機能確認試験 国際廃炉研究開発機構 2017-03-22
3 横接近工法ステップ/装置 国際廃炉研究開発機構 2017-03-22
4 Development of "Robot Arm / Access Rail"; Testing of device for access inside the pedestal (Developed by Mitsubishi Heavy Industries (MHI)) (March, 2017) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2017-03-21
5 ペデスタル内アクセス装置の試験・「ロボットアーム/アクセスレール」の開発状況について(開発担当:三菱重工業)(2017年3月) 国際廃炉研究開発機構 2017-03
6 燃料デブリ取り出しにおける遠隔作業技術・「柔構造アーム(筋肉ロボット)」の開発状況について(開発担当:日立GEニュークリア・エナジー)(2017年3月) 国際廃炉研究開発機構 2017-03
7 平成26年度補正予算 廃炉・汚染水対策事業費補助金 燃料デブリ・炉内構造物取り出し工法・システムの高度化事業 燃料デブリ・炉内構造物取り出しの基盤技術開発事業 燃料デブリ取り出し工法(気中-横アクセス) ペデスタル内アクセス装置に関する試験の概要 国際廃炉研究開発機構 2016-11
8 「燃料デブリ加工の目的」,「レーザガウジング技術の概要」,「開発中のレーザガウジング技術の特徴」 国際廃炉研究開発機構 2016-10-31
9 Development of "Laser Gouging Technology" for Fuel Debris (Led by Toshiba) (October 28, 2016) International Research Institute for Nuclear Decommissioning 2016-10-28
10 燃料デブリの「レーザガウジング技術」の開発について(開発担当:東芝)(2016年10月28日) 国際廃炉研究開発機構 2016-10-28
11 PCV内部調査装置(サソリ型ロボット)の改良について(開発担当:東芝)(2016年2月18日) 国際廃炉研究開発機構 2016-10-20
12 解析・評価等による燃料デブリ分布の推定について(2016年10月4日 日本原子力学会 燃料デブリ研究専門委員会 第1回勉強会) 国際廃炉研究開発機構 2016-10-04
13 クローラ型遠隔操作調査ロボット 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
14 形状変化型遠隔操作調査ロボット 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
15 遠隔操作用柔構造ロボット(筋肉ロボット) 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
16 IRIDが取り組む研究開発の概要 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
17 IRID研究開発概要「廃炉の未来を担う」 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
18 燃料デブリ取り出しに向けてRPV内部を調査する 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
19 福島第一原子力発電所の廃炉を取り巻く状況と課題 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04
20 解析・評価により燃料デブリ分布を推定する 国際廃炉研究開発機構 2016-08-04