2021年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2023-015)

情報提供機関: JAEA

著者: 秋山 陽一; 柴沼 蒼; 柳澤 憲一; 山田 大地; 鈴木 健太; 吉田 萌夏; 大野 貴裕; 川端 邦明; 渡辺 夏帆; 森本 恭一; 小泉 健治

掲載日/会議開催日: 2023-09

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-033)

情報提供機関: JAEA

著者: 山田 大地; 川端 邦明; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2022-03

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-021)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2021-11

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 走破性能試験(JAEA-TM-0001, JAEA-TM-0002, JAEA-TM-0003)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2020-015)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2020-11

福島の復興に向けた楢葉遠隔技術開発センターにおける人材育成の試み、レーザー技術およびロボット技術の夏期実習

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2016年春の年会[2016 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 西村 昭彦(日本原子力研究開発機構); 羽成 敏秀(日本原子力研究開発機構); 中村 将輝(日本原子力研究開発機構); 松永 幸大(日本原子力研究開発機構); 下村 拓也(日本原子力研究開発機構); 大道 博行(日本原子力研究開発機構); 中井 宏二(日本原子力研究開発機構); 山田 大地(日本原子力研究開発機構); 井﨑 賢二(日本原子力研究開発機構); 川妻 伸二(日本原子力研究開発機構)

掲載日/会議開催日: 2016-03-26

研究拠点機能向上のための遠隔技術開発 (4) 原子力災害対応ロボットの標準試験法の導入に向けて

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2016年春の年会[2016 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 谷藤 祐太(日本原子力研究開発機構); 白崎 令(日本原子力研究開発機構); 毛利 文昭(日本原子力研究開発機構); 山田 大地(日本原子力研究開発機構); 土田 佳裕(日本原子力研究開発機構); 川端 邦明(日本原子力研究開発機構); 鳥居 建男(日本原子力研究開発機構); 川妻 伸二(日本原子力研究開発機構)

掲載日/会議開催日: 2016-03-26