廃炉のための超音波自己位置推定,地図生成に関する基礎研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年秋の大会[2022 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 守家 岳志(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2022-09-08

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発 1 - 全体概要と計測手法開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年春の年会[2022 Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 高橋 秀治(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 若井田 育夫(日本原子力研究開発機構); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2022-03-18

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発 2 - 多関節ロボットアームの開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年春の年会[2022 Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 遠藤 玄(東京工業大学); 永井 敏也(東京工業大学); 髙田 敦(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2022-03-18

二重キャニスターによる高レベル放射性廃棄物(燃料デブリ等)の長期保管システムに係る研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2021年春の年会[2021 Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木倉 宏成(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 伊藤 大介(京都大学); 森本 好信(日立造船(株)); 松本 務((株)オー･シー･エル)

掲載日/会議開催日: 2021-03-17

磁気混合流体(MCF)ゴムを用いた原子炉格納容器内部調査に向けたセンシング技術の開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2019年秋の大会[2019 Fall Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 池田 遼(東京工業大学); 島田 邦雄(福島大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2019-09-13

空中超音波センシングによる三次元物体形状画像化手法に関する基礎研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2018年春の年会[2018 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木内 寛允(東京工業大学); 木村 駿(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学); 佐々 大輔(東京電力ホールディングス(株)); 大森 修一(東京電力ホールディングス(株))

掲載日/会議開催日: 2018-03-26

漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波インテグレーション

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2018年春の年会[2018 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木倉 宏成(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 木本 和志(岡山大学); 茶木 雅夫((一財)エネルギー総合工学研究所); マルキン ロブ(ブリストル大学); ドリンクウォータ ブルース(ブリストル大学)

掲載日/会議開催日: 2018-03-26

燃料デブリの形状再構築に向けた超音波可視化技術の開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2017年秋の大会[2017 Fall Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 河野 隼也(岡山大学); 木本 和志(岡山大学); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2017-09-13

超音波流動計測とロボット搬送に関する基礎研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2017年秋の大会[2017 Fall Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 西脇 良(東京工業大学); 木村 駿(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2017-09-13

東京電力福島第一原子力発電所炉内状況把握の解析, 評価 (66) IC 模擬試験装置での試験と凝縮性能評価

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2016年春の年会[2016 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木倉 宏成(東京工業大学); 伊藤 覚(東京工業大学); 石塚 隆雄(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2016-03-27

燃料デブリ実態把握のための超音波計測技術に関する基礎研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2015年秋の大会[2015 Fall Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 河内 拓也(東京工業大学); 木村 駿(東京工業大学); 井原 智則(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学); 木本 和志(岡山大学)

掲載日/会議開催日: 2015-09-09

東京電力(株)福島第一原子力発電所炉内状況把握の解析･評価 (45) - 凝縮現象評価用試験装置を用いたICモデリングに関する研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2015年春の年会[2015 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木倉 宏成(東京工業大学); 都築 宣嘉(東京工業大学); 石塚 隆雄(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2015-03-20