拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発 1 - 全体概要と計測手法開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年春の年会[2022 Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 高橋 秀治(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 若井田 育夫(日本原子力研究開発機構); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2022-03-18

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発 2 - 多関節ロボットアームの開発

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2022年春の年会[2022 Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 遠藤 玄(東京工業大学); 永井 敏也(東京工業大学); 髙田 敦(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2022-03-18

漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波インテグレーション

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2018年春の年会[2018 Annual Meeting of the Atomic Energy Society of Japan])

著者: 木倉 宏成(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 木本 和志(岡山大学); 茶木 雅夫((一財)エネルギー総合工学研究所); マルキン ロブ(ブリストル大学); ドリンクウォータ ブルース(ブリストル大学)

掲載日/会議開催日: 2018-03-26

超音波流動計測とロボット搬送に関する基礎研究

(上位階層ページタイトル/会議名: 日本原子力学会2017年秋の大会[2017 Fall Annual Meeting of Atomic Energy Society of Japan])

著者: 西脇 良(東京工業大学); 木村 駿(東京工業大学); 高橋 秀治(東京工業大学); 遠藤 玄(東京工業大学); 木倉 宏成(東京工業大学)

掲載日/会議開催日: 2017-09-13