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No. 種別 タイトル
1
レポートレポート

燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-040)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京大学

掲載日/会議開催日: 2023-01

JOPSS
2
レポートレポート

連携計測による線源探査ロボットシステムの開発研究(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-041)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東北大学

掲載日/会議開催日: 2023-01

JOPSS
3
レポートレポート

動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和3年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-029)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学

掲載日/会議開催日: 2022-11

JOPSS
4
レポートレポート

2020年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-021)

情報提供機関: JAEA

著者: 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 楢葉遠隔技術開発センター

掲載日/会議開催日: 2022-09

JOPSS
5
口頭発表口頭発表

2次元3次元ガルバノスキャナーを用いた高パワー密度高速走査シングルモードファイバーレーザー除染剥離システムの性能とRI汚染物酸化皮膜塗装厚膜等への適用

(上位階層ページタイトル/会議名: 第59回アイソトープ・放射線研究発表会[59th Annual Meeting on Radioisotope and Radiation Researches])

著者: 峰原 英介(LDD(株)); 小菅 淳(日本原子力研究開発機構); 猿田 晃一(日本原子力研究開発機構)

掲載日/会議開催日: 2022-07-07

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6
レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2022-011)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2022-07

JOPSS
7
レポートレポート

2019年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2021-069)

情報提供機関: JAEA

著者: 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 楢葉遠隔技術開発センター

掲載日/会議開催日: 2022-05

JOPSS
8
レポートレポート

HAIROWorldPluginマニュアル(改訂版)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2021-004)

情報提供機関: JAEA

著者: 鈴木 健太; 八代 大; 川端 邦明

掲載日/会議開催日: 2022-03

JOPSS
9
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; ロボットアームによる障害物の乗り越えを介した接近試験(JAEA-TM-0006)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-033)

情報提供機関: JAEA

著者: 山田 大地; 川端 邦明; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2022-03

JOPSS
10
レポートレポート

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる圧力容器内燃料デブリ調査への挑戦(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2021-045)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工業大学

掲載日/会議開催日: 2022-01

JOPSS
11
会議資料会議資料

(資料3-4) 燃料デブリ取り出し準備; 2号機オペフロ内シールドプラグ穿孔部調査について (2021年12月23日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合/事務局会議(第97回))

情報提供機関: 経済産業省

掲載日/会議開催日: 2021-12-23

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12
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-021)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2021-11

JOPSS
13
レポートレポート

動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2021-025)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学

掲載日/会議開催日: 2021-11

JOPSS
14
プレゼンテーションプレゼンテーション

(資料3-2) 福島第一原子力発電所 高線量作業における被ばく低減対策について (東京電力ホールディングス(株)) (2021年10月14日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 第29回(2021年度第2回)労働者安全衛生対策部会)

情報提供機関: 福島県

掲載日/会議開催日: 2021-10-14

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15
会議資料会議資料

廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合 第94回事務局会議 議事概要(案)

(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合/事務局会議(第95回))

情報提供機関: 経済産業省

掲載日/会議開催日: 2021-09-30

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16
会議資料会議資料

燃料デブリ取り出し準備 (資料3-3) (2021年9月30日) (廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合 第94回事務局会議)

(上位階層ページタイトル/会議名: 中長期ロードマップの進捗状況(廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合/事務局会議)アーカイブ 2021年)

情報提供機関: 東京電力

掲載日/会議開催日: 2021-09-30

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17
プレゼンテーションプレゼンテーション

(資料3-1) 現地調査の実施状況について (2021年9月14日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 第22回東京電力(株)福島第一原子力発電所における事故の分析に係る検討会)

情報提供機関: 原子力規制委員会

掲載日/会議開催日: 2021-09-14

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18
プレゼンテーションプレゼンテーション

IRIDの研究開発概況 (国際廃炉研究開発機構 奥住 直明) (2021年(秋の大会)廃炉検討委員会セッション)(1F廃炉に向けた技術開発の現状) (2021年9月9日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 福島第一原子力発電所廃炉検討委員会)

情報提供機関: 日本原子力学会

掲載日/会議開催日: 2021-09-09

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19
プレゼンテーションプレゼンテーション

(資料3-4) 燃料デブリ取り出し準備; 1~2号機原子炉建屋上部階調査の計画について

(上位階層ページタイトル/会議名: 廃炉・汚染水・処理水対策チーム会合/事務局会議(第92回))

情報提供機関: 経済産業省

掲載日/会議開催日: 2021-07-29

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20
プレゼンテーションプレゼンテーション

2号機 PCV内部調査及び試験的取り出しの準備状況 (2021年7月29日)

(上位階層ページタイトル/会議名: 公表資料・プレスリリース)

情報提供機関: 国際廃炉研究開発機構

掲載日/会議開催日: 2021-07-29

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