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No. 種別 タイトル
1
レポートレポート

偵察用ロボット操作マニュアル

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2020-007)

情報提供機関: JAEA

著者: 千葉 悠介; 西山 裕; 椿 裕彦; 岩井 正樹; 古川原 崚; 大野 隼人; 早坂 寿郎

掲載日/会議開催日: 2021-02

JOPSS
2
レポートレポート

作業用ロボット(弁開閉用)操作マニュアル

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2020-006)

情報提供機関: JAEA

著者: 千葉 悠介; 西山 裕; 椿 裕彦; 岩井 正樹; 大野 隼人; 早坂 寿郎

掲載日/会議開催日: 2021-02

JOPSS
3
レポートレポート

作業用ロボット(扉開閉用)操作マニュアル

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2020-005)

情報提供機関: JAEA

著者: 千葉 悠介; 西山 裕; 椿 裕彦; 岩井 正樹; 古川原 崚; 大野 隼人; 早坂 寿郎

掲載日/会議開催日: 2021-02

JOPSS
4
レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2020-062)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2021-01

JOPSS
5
レポートレポート

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる圧力容器内燃料デブリ調査への挑戦(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2020-040)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工業大学

掲載日/会議開催日: 2021-01

JOPSS
6
レポートレポート

動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和元年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2020-025)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学

掲載日/会議開催日: 2020-12

JOPSS
7
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 走破性能試験(JAEA-TM-0001, JAEA-TM-0002, JAEA-TM-0003)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2020-015)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2020-11

JOPSS
8
レポートレポート

ロボット試験用水槽の温度挙動に及ぼす影響因子

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2019-018)

情報提供機関: JAEA

著者: 荒川 了紀; 野崎 信久

掲載日/会議開催日: 2020-03

JOPSS
9
レポートレポート

2018年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2019-047)

情報提供機関: JAEA

著者: 羽成 敏秀; 古川原 崚; 土田 佳裕; 川端 邦明; 千葉 悠介

掲載日/会議開催日: 2020-03

JOPSS
10
レポートレポート

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発(委託研究); 平成30年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2019-022)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉国際共同研究センター; 東京工芸大学

掲載日/会議開催日: 2020-01

JOPSS
11
レポートレポート

2017年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2018-029)

情報提供機関: JAEA

著者: 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 楢葉遠隔技術開発センター

掲載日/会議開催日: 2019-03

JOPSS
12
レポートレポート

ロボット試験用水槽の温度挙動評価法の開発

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2018-013)

情報提供機関: JAEA

著者: 荒川 了紀; 野崎 信久

掲載日/会議開催日: 2019-02

JOPSS
13
レポートレポート

ロボット試験用水槽の昇温試験

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2018-009)

情報提供機関: JAEA

著者: 荒川 了紀; 野崎 信久; 平田 雄二

掲載日/会議開催日: 2019-01

JOPSS
14
レポートレポート

平成28年度楢葉遠隔技術開発センター年報

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2018-014)

情報提供機関: JAEA

著者: 福島研究開発部門 福島研究開発拠点 楢葉遠隔技術開発センター

掲載日/会議開催日: 2018-12

JOPSS
15
レポートレポート

遠隔操作機器・装置の実証試験施設の実施設計

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2015-018)

情報提供機関: JAEA

著者: 施設部

掲載日/会議開催日: 2015-08

JOPSS
16
レポートレポート

汚染部位調査用ガンマカメラの開発; 福島第一原子力発電所2号機オペレーティングフロア汚染調査を通じたgamma-eyeIIの性能実証

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2013-049)

情報提供機関: JAEA

著者: 金山 文彦; 岡田 尚; 福嶋 峰夫; 吉元 勝起; 羽生 敏紀; 川野邊 崇之

掲載日/会議開催日: 2014-03

JOPSS
17
レポートレポート

HAIROWorldPluginマニュアル

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Testing 2020-009)

情報提供機関: JAEA

著者: 鈴木 健太; 阿部 文明; 八代 大; 川端 邦明

掲載日/会議開催日: 2021-03

JOPSS
18
レポートレポート

原子力災害対応用ロボットの性能試験法; 貫通孔を介した展開後の走破性能試験(JAEA-TM-0004、JAEA-TM-0005)

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Technology 2021-021)

情報提供機関: JAEA

著者: 川端 邦明; 山田 大地; 阿部 浩之

掲載日/会議開催日: 2021-11

JOPSS
19
レポートレポート

動作不能からの復帰を可能とする多連結移動ロボットの半自律遠隔操作技術の確立(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2021-025)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 電気通信大学

掲載日/会議開催日: 2021-11

JOPSS
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レポートレポート

拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる圧力容器内燃料デブリ調査への挑戦(委託研究); 令和2年度英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業

(上位階層ページタイトル/会議名: JAEA-Review 2021-045)

情報提供機関: JAEA

著者: 廃炉環境国際共同研究センター; 東京工業大学

掲載日/会議開催日: 2022-01

JOPSS