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タイトル廃炉のための超音波自己位置推定,地図生成に関する基礎研究
翻訳タイトルBasic study on ultrasonic self-location estimation & mapping for decommission of nuclear reactor
著者守家 岳志(東京工業大学)
著者高橋 秀治(東京工業大学)
著者木倉 宏成(東京工業大学)
会議開催日2022-09-08
言語jpn
ページ数p.2K03
種別proceedings
ファイル形式PDF
分類5-4-1 放射線サーベイ用ロボット
分類5-1-1-1 放射線サーベイ/モニタリング/エネルギースペクトル
上位階層分類(自動付与)5-4 緊急事態用ロボット工学   5-1-1 ゾーン診断   
内容遠隔操作,ロボット,画像工学
情報源外部 ウェブページへ
会議名日本原子力学会2022年秋の大会
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時間軸情報:燃料デブリ取り出し
基礎・基盤研究全体マップ(2022)
URIhttps://f-archive.jaea.go.jp/dspace/handle/faa/271458
WARP保存日2022-12-26